• Anel exterior e anel interior: A estrutura básica do acionamento de rotação da série SE é constituída por um anel exterior grande e um anel interior pequeno. Entre estes dois anéis forma-se um espaço anular no qual tem lugar o movimento de rotação. O anel exterior está fixo no sistema mecânico, enquanto o anel interior está ligado ao equipamento mecânico e roda através do sistema de acionamento.
• Sistema de engrenagens: O sistema de engrenagens entre os anéis interno e externo é o principal mecanismo de transmissão. O sistema de engrenagens é constituído por engrenagens de precisão que permitem que o anel interior rode suavemente em relação ao anel exterior. A conceção e o fabrico das engrenagens são fundamentais para garantir a precisão, a transferência de binário e a durabilidade do sistema.
• Motor: O motor é a fonte de energia do acionamento de rotação da série SE, sendo normalmente selecionado um motor DC ou AC de elevada eficiência. O eixo de saída do motor está ligado ao sistema de engrenagens para acionar o movimento rotativo , fornecendo um binário de rotação.
• Redutor: Para reduzir o movimento de rotação a alta velocidade produzido pelo motor, os accionamentos giratórios da série SE estão normalmente equipados com um redutor. Os redutores aumentam o binário abrandando a rotação e asseguram a suavidade e a precisão do sistema.

Model	Output Torque	Tilting Moment Torque	Holding Torque	Gear Ratio	Tracking Precision	Weight	Drawing
SE9	6.5 KN.m	33.9 KN.m	38.7 KN.m	61:1	0.17°	49kg
SE9	4794 lbf.ft	25×10³ lbf.ft	29×10³ lbf.ft	61:1	0.17°	49kg

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