• Anello esterno e anello interno: La struttura di base della ralla della serie SE è costituita da un anello grande esterno e da un anello piccolo interno. Tra questi due anelli si forma uno spazio anulare in cui avviene il movimento di rotazione. L’ anello esterno è fissato nel sistema meccanico, mentre l’ anello interno è collegato all ‘apparecchiatura meccanica e ruota attraverso il sistema di azionamento.
• Sistema di ingranaggi: Il sistema di ingranaggi tra l ‘ anello interno e quello esterno è il meccanismo di trasmissione chiave. Il sistema di ingranaggi è costituito da ingranaggi di precisione che consentono all ‘ anello interno di ruotare agevolmente rispetto all ‘ anello esterno. La progettazione e la fabbricazione degli ingranaggi sono fondamentali per garantire la precisione, il trasferimento della coppia e la durata del sistema.
• Motore: Il motore è la fonte di alimentazione dell’azionamento di rotazione della serie SE e di solito viene scelto un motore CC o CA ad alta efficienza. L’albero di uscita del motore è collegato al sistema di ingranaggi per azionare il movimento rotatorio fornendo una coppia di rotazione.
• Riduttore: Per ridurre il moto rotatorio ad alta velocità emesso dal motore, i riduttori della serie SE sono solitamente dotati di un riduttore. I riduttori aumentano la coppia rallentando la rotazione e garantiscono la fluidità e la precisione del sistema.

Model	Output Torque	Tilting Moment Torque	Holding Torque	Gear Ratio	Tracking Precision	Weight	Drawing
SE9	6.5 KN.m	33.9 KN.m	38.7 KN.m	61:1	0.17°	49kg
SE9	4794 lbf.ft	25×10³ lbf.ft	29×10³ lbf.ft	61:1	0.17°	49kg

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